汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域,隨著自動化需求的提升,工業機器人應用得到更大的拓展,工業機器人應用除傳統的焊接應用外,機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。

　　金屬成形機床是機床工具的重要組成部分,成形加工通常與

　　而工業機器人與成形機床集成,不僅可以解決企業用人問題,同時也能提高加工效率和安全性,提升加工精度。

　　數控折彎機集成應用

　　機器人折彎集成應用主要有兩種方式：

　　1、是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤,磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。

　　2、是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、工業機器人行走軸,板料傳輸線,定位臺,真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

　　壓力機沖壓集成應用

　　機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。

　　1、是單臺機器人沖壓上下料:通過機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實施沖壓,沖壓結束后,通過機器人取料放入堆垛臺,實現單臺壓力機機器人自動上下料。

　　2、是機器人沖壓連線:通過多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線。根據加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產線由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線機器人組成。

　　熱模鍛集成應用

　　熱模鍛生產線通常由兩臺模鍛壓機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人,一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進行切邊。

　　焊接應用

　　焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型：

　　弧焊應用是以機器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站；

　　電阻焊應用是以機器人為核心,配置點焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。

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