KR C4 存儲盤：

 

　　硬盤包含必要的操作系統以及機器人系統運行所需的軟件和所有數據。

 

　　機器人KR C4 硬盤如下圖：
        

 

　　KR C4的SSD：  

 

　　作為庫卡硬盤的替補，還可使用庫卡的非旋轉式存儲盤。 庫卡燒制的 SSD（S Solid S State D Disc，固態盤）具有與標準硬盤相同的規格和接口。作為庫卡硬盤的替補，還可使用庫卡的非旋轉式存儲盤。使用 SSD 可縮短系統啟動時間，且可避免條件很差的環境 （例如：振動）造成器件損壞。
        SSD如下圖：
        

 

　　工業機器人KR C4 的功能：

 

　　存儲盤劃分為三個分區，其中第三個分區屬于隱藏的恢復分區。該分區可通過庫卡恢復工具來讀寫。第一 分區與 C 盤對應，而第二分區則與 D 盤對應。數據線通過 SATA 插頭與主板連接。

 

　　存儲盤里存有下列系統：

 

　　1 Windows XPe

 

　　2 庫卡系統軟件

 

　　3 工藝數據包 （選項）

 

　　KRC4工業機器人的控制系統電腦安全提示：

 

　　1 機器人控制系統必須保持關機狀態，并采取保護措施以防意外重啟。

 

　　2 控制系統已關閉。

 

　　3 電源線必須已斷電。

 

　　警告：即使在主開關關斷時，白色導線也帶有電源電壓！ 在接觸導線時此電源電壓可造成致命傷害。

 

　　4 按 機器人ESD 準則進行作業。

 

　　KR C4 存儲盤拆裝操作步驟：

 

　　1. 將控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟

 

　　2. 解鎖并拔出 SATA 插頭 （1）。

 

　　3. 拔出電源插頭 （2）。

 

　　4. 松開滾花螺釘 （3）

 

　　KR C4 硬盤如下圖：
        

 

　　      1 SATA 接口線

 

　　      2 饋電電纜

 

　　      3 滾花螺釘

 

　　5. 通過拉引松開存儲盤

 

　　6. 用新的同類存儲盤將舊的換下

 

　　7. 插接 SATA 和電源

 

　　8. 用滾花螺釘固緊存儲盤。

 

　　9. 安裝操作系統和庫卡系統軟件 （KSS）

 

　　10. 工業機器人的系統結構必須用 WorkVisual 進行配置。

 

　　注意：如果更換了硬盤，則可導入迄今為止的安裝程序存檔 （代替通過WorkVisual 的配置）。

 

　　11. 實施功能測試