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    如何更換工業機器人 KR C4的 RAM 存儲器
    發布日期:2022-07-05 09:53 ????瀏覽量:
    工業機器人KRC4 RAM 存儲器是什么?
     
    RAM 存儲器模塊用于工業機器人KRC4 RAM裝載操作系統 Windows XPe 和 VxWorks.設備出廠時已裝配兩塊庫卡模塊,每塊大小各為 512 MB.如需升級裝備,只允許采用庫卡提供的 RAM 存儲器.
     
    工業機器人KRC4 RAM 存儲器模塊如下圖:
     
    工業機器人KRC4 控制電腦安全提示:
     
    1 機器人控制系統必須保持關機狀態,并采取保護措施以防意外重啟.
     
    2 控制系統已關閉.
     
    3 電源線必須已斷電.
     
    警告:即使在主開關關斷時,白色導線也帶有電源電壓! 在接觸導線時此電源電壓可造成致命傷害.
     
    4 ESD 準則進行作業.
     
    工業機器人KRC4 RAM 存儲器模塊更換操作步驟:
     
    1. 在更換 RAM 存儲器之前,必須先將電腦電源件拆出.
     
    2. 將側面搭攀 (1) 解開, 然后將 RAM 存儲器往上推.
     
    3. 取出存儲器模塊.
     
    更換 DIMM 內存模塊
     
     
    1 側面搭攀
     
    2 編碼缺口
     
    3 存儲器模塊插座
     
    4. 換上新的存儲器模塊.
     
    5. 將 RAM 模塊小心地推入插座 (3) 內,其中需注意編碼缺口 (2) 的具體位置.
     
    6. 檢查側面搭攀是否已鎖緊.
     
    7. 重啟控制系統,起動后點擊 【 主菜單 > 幫助 > 信息】檢查 Ram 的安裝情況.
     

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