KUKA機器人KRC4 電子數據存儲器（EDS）:

 

機器人的電子數據存儲器用于保存專業數據。

 

KR C4 內設有兩個電子數據存儲器：

 

1一個與機器人分解器數字轉換器連接

 

2 一個與機器人控制柜連接

庫卡機器人Electronic Data Storage （電子數據存儲器）如下圖：
 

 

KUKA機器人KRC4 EDS 的功能:

 

機器人控制柜 （CCU）里的電子數據存儲器 （EDS）用于保存控制系統屬下的且在互換過程中需予以保留的數據。機器人分解器數字轉換器 （RDC）里的電子數據存儲器用于保存機器人屬下的且在更換過程中需予以保留的數據。由此硬件部件允許更換，且不會導致數據丟失。

 

注意：有幾個數值只能在投入運行時單次寫入

 

其中一塊芯片可常常被寫入，且包含下列數據：

 

1 工時計數器

 

2 絕對位置

 

3 分解器位置

 

4 補償數據 （偏差，對稱）

 

第二塊芯片很少可寫入，且包含下列數據：

 

5 PID 文件 （高精度機器人）

 

6 MAM 文件 （校準標記槽偏差）

 

7 CAL 文件 （校準數據）

 

8 Robinfo 文件 （機器人編號，機器人名稱）

 

9 KLI 基本數據 （工業以太網命名）

 

10 所有安全裝置的序列號和從地址

 

11 SAFEOP 文件 （僅限于與選項 SafeOperation 的配合）

 

12 存檔信息 （客戶檔案路徑）

 

KUKA機器人KRC4 控制系統與機器人的數據同步操作步驟：

 

如果庫卡機器人KRC4 電子數據存儲器 （RDC）已經更換，則在啟動機器人控制系統和庫卡軟

 

件系統 （KSS）之后將出現以下訊息：

 

“ RDW 與硬盤數據不一致！ 請檢查機器人數據！ ”。

 

這種情況下必須將數據從硬盤傳輸到機器人電子數據存儲器 （RDC）。

 

1. 選中用戶組 【 專家】

 

2. 按序打開菜單： 投入使用 > 選擇 機器人數據。

 

3. 下列數據還另可從驅動器傳輸出去：

 

a PID 文件 （當機器人屬于絕對高精度型時。）

 

b MAM 文件 （當該型機器人使用一個 MAM 文件時。）

 

c 系列號

 

e 機器數據名稱

 

f 運行時間

 

g 復選框： 機器人名稱設置為檔案名稱

 

注意：必要時還須檢查和確認安全配置。

 

KUKA機器人KRC4 控制系統電腦安全提示：

 

1 庫卡機器人控制系統必須保持關機狀態，并采取保護措施以防意外重啟。

 

2 控制系統已關閉。

 

3 電源線必須已斷電。

 

警告：即使在主開關關斷時，白色導線也帶有電源電壓！ 在接觸導線時此電源電壓可造成致命傷害。

 

4 按 ESD 準則進行作業。