庫卡機器人KRC4 KLI 總線結構如下圖：
 

 

庫卡機器人 KLI 主要數據

 

1 基于以太網的客戶接口 X66 和 X67

 

2 與設備及上級機構耦聯 （客戶網絡，服務器）

 

3 基于以太網的現場總線 （ProfiNet, PROFIsafe, EtherNetIP*, CIPSafety*：* 表示目前尚未提供使用）

 

4 標準以太網 （例如：用于存檔和數據交換）

 

5 通過 WorkVisual 可實現的配置

 

下列設備與機器人 KLI 連接：

 

1 手提電腦

 

2 客戶輸入 / 輸出模塊 , 可編程控制器 , 用于安全的可編程控制器

 

3 服務器，控制臺計算機