打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。

　　打磨機器人主要用途：

　　打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。

　　打磨機器人功能：

　　打磨機器人主要用于鑄件表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺，孔口螺紋口加工等。

　　打磨機器人主要優點：

　　（1）提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；

　　（2）提高生產率，一天可24小時連續生產；

　　（3）改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；

　　（4）降低對工人操作技術的要求；

　　（5）縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

　　（6）可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。

　　很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康。而打磨機器人根據被加工零部件光潔度要求配置不同的打磨機和磨頭。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

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