機器人打磨頭一般有分為拋光、過砂和去毛刺。

　　去毛刺打磨頭：一般根據需要選擇具有浮動功能的打磨頭，能夠上下、左右共兩個方向浮動能力，這種打磨頭因為特殊的結構、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。

　　拋光打磨頭：一般需要根據產品的特性進行定制生產、主要是為了適應產品的各種拋光工藝。普通的機器人拋光機打磨頭主要具有浮動功能、自動打蠟機構、自動補償機構。更具需求還可以安裝不同規格、不同數量的拋光輪。

　　過砂打磨頭：跟拋光打磨頭一樣，同樣需要根據產品的特性進行定制生產，過砂打磨頭即常叫的機器人砂帶機，這種砂帶機一般要求具有浮動功能、能適用于不同的加工方式，具有砂帶監測、力大小監測、自動糾偏等功能，其他特殊功能就要雙方人員共同溝通。

　　機器人打磨頭還應該注意打磨產品是否有干涉、線速度多少及日常的維護工作。