說到焊接機器人除焊接主體以外，還必必要用到焊接工裝夾具，由于它能夠將焊件精準的定位，便利焊接的進行和包管精度，有助于進步產物品質，同時還能夠減輕工人的勞動量。

　　1、不僅是表面品質，焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接機器人的工裝夾具影響，要做到夾緊后既不使焊件松動滑移，又不使焊件的拘謹渡過大而生產較大的應力，這是最根本的

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　　2、焊接機器人工裝夾具的施力點應位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方，并且要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力構成力偶。為了便于節制，在同一個夾具上，定位器和夾緊機構的布局情勢不宜過量，并且盡量只選用一種動力源。

　　3、當夾具處于夾緊狀況時，應能自鎖；同時還要有充足的安裝、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機構應與焊道堅持恰當的間隔。

　　4、焊接機器人的工裝夾具除具備上述特性以外，在自動化、機械化等方面都起著異常緊張的作用，是焊接事情可否完成高速、高效、周詳、復合、智能、環保等目標的癥結地點。
 

　　焊接機器人的日常維護
 

　　焊接機器人在應用中是非常方便的，但也異樣存在一定的安全危險。為了確保萬無一失，咱們不只要對焊接機器人的事情場合采用安全預防步伐，并且在維修和反省機械人的時刻也要采用響應的安全預防步伐，如許能力保證裝備及人員的安全，削減不用要的損害和喪失。

　　焊接機器人事情場合的安全預防步伐要怎樣實現呢？

　　1、務必要包管其作業地區和裝備的整潔度，如若地面上有油、水、對象、工件等的話，能夠會給操縱人員帶來安全隱患，從而激發嚴重的事故。

　　2、當每次應用完對象以后都必需將其放回到焊接機器人舉措規模外的原地位保留，防止焊接機器人與忘記在夾具上的對象產生碰撞，形成夾具或機械人的不測受損。別的各項操縱都實現以后，不要忘了掃除機械人和夾具包管其清潔度。

　　作為焊接機器人的事情人員，在作業以前必需穿戴特定的事情服、安全鞋，佩帶安全帽，以起到充足的掩護感化。

　　3、對于負責焊接機器人體系集成的人員、體系安全裝備的計劃、制作人員必需懂得控制安全護欄和安全裝備，有必要通讀手冊懂得呈現緊迫環境時應采用的準確操縱和步伐。

　　4、要嚴格遵守安全規矩，防止呈現不測的事故或損害，負責焊接機器人掩護和反省的人員必需反省和確認一切與緊迫結束相干的電路，并使其依照對應的安全標準被安全準確的互鎖。進行掩護或反省作業時，要確保隨時可按下緊迫結束開關，以便必要時立刻結束焊接機器人的作業。

　　在詳細的生產運作中，應認真的依照安全規矩進行作業，切不可為圖省力而懶惰安全事情，免得產生嚴重的事情危險和人員損害。