焊接機器人是工業機器人上安裝焊槍或焊鉗完成焊接作業。焊接機器人系統可以簡單理解為:機器人系統+焊接系統,而這兩個系統不是簡單的組合,還需要滿足以下要求:

　　(1)兩個系統之間需要能有效通信,使兩者能按照焊接時序和運動時序完成焊接作業;

　　(2)為便于使用,焊接機器人應能靈活、快捷地實現焊接路徑的規劃和調整;

　　(3)應能實現焊接工件的快速安裝、變位、拆卸等操作,以提高整個焊接過程的效率;

　　(4)在焊接過程中,焊接熱變形可能會引起不能忽略的焊接變形及焊縫偏差,焊接機器人一般還需配備各種焊接傳感器,尤其是焊縫跟蹤傳感器,以監控焊接過程,保證焊接質量;

　　(5)應保證焊接過程的可靠性,如提供剪絲裝置,提高引弧的可靠性;提供清槍裝置,去除噴嘴上的焊渣和飛濺金屬;提高焊接電源可靠性,保證能連續工作;

　　(6)焊接機器人系統還可能需要構建離線編程和仿真系統,以提高復雜工件編程的效率檢測焊接軌跡規劃的合理性;

　　(7)為保證安全,焊接機器人系統需構建相關防護裝置;

　　(8)對于TIG焊、等離子焊等采用高頻高壓引弧的焊接方法,機器人系統還需要有抗高壓、高頻干擾的能力。、

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