近年來，企業對焊接機器人投入越來越多，它減輕了人們的工作壓力，提高了工作效率，質量上也能很好地保障。對于機器人焊接的優點相信已經不陌生了，那么下面來了解下焊接機器人能焊什么？哪些因素會影響焊接質量？，一起來看看。

　　焊接機器人分為弧焊、點焊、激光焊接等，弧焊是工業生產中應用最廣泛的焊接方法，一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。

　　影響焊接質量的因素：

　　一、機器人焊接變位機及工裝夾具

　　1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

　　3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　　4、由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

　　5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。

　　二、焊接過程焊絲的影響

　　1、焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。

　　為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。采用鍍銅質量稍差的焊絲時，影響焊縫質量，嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機。

　　2、嚴格控制焊接機器人操作工的規范及操作流程

　　焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。

　　3、對焊接機器人系統進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

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