本篇報告介紹了各種機器人及核心零部件，回顧了日本及中國機器人發展之路。

 

機器人換人是長期確定性趨勢，核心邏輯為勞動力替代+高端制造升級+進口替代。當下處于基本面拐點及創新突破節點，強烈推薦！
 

 

機器人是多自由度，可按照既定程序工作的機械設備。根據應用領域不同可劃分為工業機器人、服務機器人、特種機器人。根據形態不同可劃分為多關節機器人、scara機器人、DELTA機器人、AGV/AMR等。其中，多關節機器人搭載不同功能的末端執行器后，工業多關節機器人可實現焊接，噴涂，搬運，檢測等任務；協作多關節機器人可實現按摩，測核酸等功能。特種機器人主要負責巡檢、帶電作業等任務。特斯拉將于9月30日發布首款人形機器人原型機，涉及運動控制、AI智能、芯片、電機、電池、減速器、視覺等核心技術。

 

核心零部件及全套的解決方案為核心競爭力。工業機器人核心零部件由控制器、伺服系統、減速器三部分構成，共占總成本的70%。作為精密制造設備，單部件誤差最終都會累積至整體誤差，當下國產控制器、伺服系統、減速器在精度及一致性上與外資品牌仍有一定差距。近年來我國機器人零部件國產化比例不斷提升，僅9%的機器人采用全進口零部件。國內已涌現出一批掌握核心技術、突破外資壟斷的企業，如埃斯頓、匯川技術、綠的諧波。

 

勞動力替代+高端制造升級+進口替代。20世紀90年代開始，日本勞動人口比例明顯下滑，機器人訂單額大幅上升，機器人密度從1980年的15臺/萬人高速增長至2020年達到390臺/萬人。我國目前人口結構變化情況與日本上世紀90年代類似，未來10年在機器人保有量上有數倍增長空間。

 

高端制造對精度、節拍穩定性要求高，當下汽車、3C、鋰電、光伏、半導體行業均在進行產業升級，機器人的應用不但能提高產線自動化，還能提高產品質量。后疫情時代，因快速響應優勢，國產品牌迎來快速進口替代的窗口期。機器人行業需要長期積累know-how，隨著國產設備進入產線實際應用、反饋、迭代，高端領域對外資品牌實現替代指日可待。

 

機器人賽道長坡厚雪，工業、服務、人形機器人是未來行業三部曲，強烈推薦！當前工業機器人是機器人銷量主力軍，三成長邏輯加持，景氣度為通用自動化最高。工業、服務、人形機器人底層技術相通，技術突破后應用場景可快速鋪開。強烈推薦工業機器人龍頭埃斯頓，在鋰電、光伏行業與外資品牌同臺競技；諧波減速器龍頭綠的諧波，國內突破技術壁壘并實現放量銷售，未來下游多元化應用帶來市場空間擴容；特種機器人龍頭億嘉和，帶電機器人替代高危工作需求迫切。

 

風險提示：通用自動化復蘇不及預期，機器人創新不及預期，短期3C行業承壓影響小型機器人銷量，外資品牌價格競爭策略影響行業盈利能力，疫情風險。