自動化生產線KUKA機器人KR C4接線提示
發布日期：2022-06-30 16:33 ????瀏覽量：
在布線時必須注意以下要點：
焊接線路、電機線路與數據線路相互之間必須采用托環隔離，然后才鋪設到線槽里。
電纜槽中的纜線敷設
1 線槽
2 分隔插件
3 焊接線路
4 電機線路
5 數據線路
電位均衡
下列線路在設備啟用之前必須接上：
連接在
機械手與機器人控制系統之間用作電位均衡導線的一條 16 mm2 導線。
連接在配電柜中心接地導軌與機器人控制系統接地螺栓之間的附加接地導線。
控制系統電位均衡 - 機器人
1 電源柜中心接地導軌接地
2 機器人控制系統接口區
4 機械手上的電位均衡導線接口
利用信道達到控制系統與機械手之間的電位均衡
1 電源柜中心接地導軌接地
2 機器人控制系統接口區
4 從機器人控制系統到機械手的電位均衡導線
5 線槽
6 線槽始段至接地導軌之間的電位均衡導線
7 主電位均衡裝置
8 線槽末段至接地導軌之間的電位均衡導線
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