工業機器人庫卡KRC4分解器的測試步驟
發布日期：2022-07-11 11:50 ????瀏覽量：
通過在插頭 X1 至 X8 上測量線圈的電阻值，可檢測庫卡機器人分解器的狀態。
1. 將控制系統關機并采取措施防止其被意外重啟
3. 解鎖并拔出插頭。
工業機器人KRC4 RDC 上的分解器插頭如下圖：
4. 根據以下列表用測量儀小心地在針腳上測量電阻。
注意：
庫卡機器人分解器不可以單獨更換，而是其與機器人電機組成一個整體。
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