準備工作 為對所有設置項的建立檔案，無論是 Windows 還是 KRC，都建議創建完整的映射。

 

映射要么可存放在機器人控制系統的一個本機驅動器，或可直接保存在 U 盤。

 

庫卡工業機器人控制系統建立映射操作步驟： 

 

1. 關閉靜默模式 （版本 = 靜默）

 

2. 插上具有起動功能的庫卡 U 盤，然后重啟控制系統。

 

3. 按序打開菜單： 開始 > 映射 > 生成映射。

 

庫卡工業機器人控制系統創建映射如下圖：

 

 

4. 窗口 【 Continue on boot medium】打開。

 

選取 Bootstick如下圖：

 

 

點擊 【 瀏覽】鍵。

 

也可當硬盤映射直接保存到 U 盤時，點擊 【 瀏覽】鍵。 繼續執行第 7步。

 

5. 窗口 【 HDD Creation】打開。

 

目錄選擇如下圖：

 

 

6. 選中 【USB 啟動盤】，然后打開文件夾 【 映射】 點擊 【 下一步】鍵繼續。

 

7.輸入硬盤映射名稱，然后點擊 【 確定】鍵確認。為分區 C 和分區 D 建立相互獨立的存儲器映射，然后保存到文件夾 【映射】。

 

映射名稱如下圖：

 

 

8. 按序打開菜單： 開始 > USB 閃存驅動器 > 彈出。

 

關閉 U 盤如下圖：

 

 

9. 所有已接上的 USB 介質顯示在 【 UFD 彈出表】里。在所屬驅動器名稱 （E:）前的復選框中打勾。點擊 【 彈出】鍵。

 

拔出 U 盤如下圖：

 

 

U 盤此時已注銷 （不再能夠觸發起動），然后在重啟之后無需拔出。

 

10. 按序打開菜單： 開始 > 系統 > 重啟。

 

重啟 / 關機如下圖：

 

 

也可按序打開菜單： 開始 > 系統 > 關機，然后將 U 盤拔出。