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    自動化庫卡機器人控制系統如何從本機恢復映射方法一
    發布日期:2022-08-11 11:06 ????瀏覽量:
    前提條件 已存在一個完整的映射。
     
    該映射必須直接存放在 U 盤的 映射 目錄之下。
     
    無需操作的方法 無需借助操作界面而完成安裝。
     
    Controller.ini
     
    1 不用操作界面: 需注意模式和持久性(模式 = 1 => 恢復映射;持久性 = 0=> 將模式 = 0 恢復至創建映射)

     

    在靜默模式狀態下重啟過程將自動執行,且庫卡 U 盤無需拔出, 因為它會被自動關閉。
     
    這里描述恢復 KR C4 硬盤映射時的靜默模式自動程序。
     
    1. 啟動 WinPE
     
    LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 故障指示燈 (=CSP 上的 LED5)亮起。
     
    2. 創建第 1、2、3 分區,并將起動扇區設置于第 1 分區。LED 工作指示燈 (= CSP 上的 LED1)閃爍,而 LED 2 休眠模式指示燈(= CSP 上的 LED2)亮起。
     
    3. 安裝 C 分區和 D 分區的存儲器映射。 將 ImageC.WIM 和 ImageD.WIM 拷貝到第 3 分區。 隱藏第 3 分區。
     
    4. 退出 WinPECSP 上的所有 LED (6?個 LED,包括故障指示燈)緩慢閃爍。
     
    5. 重啟機器人控制系統,U 盤將被自動關閉。
     
    CSP 的 LED 和插頭排布如下圖:

     
     
     

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