弧焊接機器人工作站是有一臺或多臺弧焊接機器人，以及相應的周邊設備（如控制設備、運輸設備等）用于完成工件焊接的生產系統，是一個軟硬件集成的自動化焊接單元。

　　弧焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而弧焊接裝備，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。

　　

       焊接機器人工作站的價值所在

　　(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。

　　焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

　　(2)改善了工人的勞動條件。

　　采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

　　(3)提高勞動生產率。

　　機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

　　(4)產品周期明確，容易控制產品產量。

　　機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

　　(5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。

　　可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

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