工業機器人 KR C4總線系統構成
發布日期：2022-06-29 16:21 ????瀏覽量：
應用程序概覽
柱狀模式概覽
利用 KR C4
控制系統可借助于 WorkVisual 按照相應的要求來配置其應用程
序。
1. RC （Robot C，機器人控制）：庫卡工業機器人控制
系統的核心系統
2. PLC：用于一般流程控制的集成軟件式可編程控制器
3.XM （eXtended Motion）：適用于庫卡運動控制資料庫的集成運行時間管
理系統
4. Process Control：用于集成過程控制系統的通用平臺
5. Safety：庫卡 KR C4自己的集成安全控制系統
KR C4 內總線系統概覽：
KR C4 控制系統內具有各種基于以太網的總線系統。
每個這樣的總線系統用于使不同的控制系統組件相互連接。
機器人KR C4 總線系統概覽
工業機器人 KR C4總線結構
CSP Controller System Panel，即控制系統操作面板
DualNic 雙網卡
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